Talent Needed

Stage Ingénieur Développement/Programmation Systèmes Drones

Contract: Stage

Hierarchy: Responsable projet

Sector: Systèmes Drones

Expertise: C++, Systèmes, Programmation, environnement Drones

Location: Toulouse

Starting date: 02.28.2019

Contact: Pauline LABATTE

L’ENTREPRISE :

AGENIUM IT & SYSTEM est une filiale du Groupe AGENIUM, entreprise dynamique et humaine en pleine expansion. Elle assure la fourniture et l’intégration de solutions complètes basées sur des COTS pour les marchés de la simulation, de l’informatique industrielle, de la formation et de la maintenance dans le secteur aéronautique/spatial/Défense/Militaire/Sécurité/Agricole ainsi que dans des start-ups de la high tech.

AGENIUM IT & SYSTEM offre des perspectives de carrière passionnantes dans un environnement international high-tech en donnant l’opportunité de travailler avec des clients prestigieux et exigeants partout en France et à l’étranger. Nous axons nos valeurs sur le développement des compétences individuelles de nos collaborateurs, la prise en compte de la personnalité de chacun dans une dynamique collective, où la confiance, l’autonomie et l’esprit d’équipe sont les maitres mots de notre culture d’entreprise.

LE PROJET 

Pour le compte d’un de nos clients et en partenariat avec un laboratoire de recherche, le projet ALCYON vise à rendre totalement autonome l’appontage d’un drone VTOL de catégorie F sur le pont d’un navire situé sur une mer dont l’état peut aller jusqu’à force 5.

Le projet ALCYON vise une offre de systèmes de drones VTOL catégorie F à usage civil et militaire pour des navires de petite taille ou des applications terrestres en mauvaises conditions de vol. Ce qui est appelé ici « système » intègre le segment navire et le segment aérien, la fonction vecteur et la fonction charge utile. L’objectif du projet Rapid DGA ALCYON est :

- De démontrer qu’on peut opérer ces systèmes moyennant des manœuvres entièrement automatisées, un positionnement et des lois de pilotage adaptées et un atterrisseur spécifique,

- De compléter les savoir-faire actuels dans le domaine des chaînes de pilotage pour ces applications, - De disposer d’une source française pour les machines équipées.

Le projet ALCYON Rapid DGA devrait permettre de franchir le niveau 3 de TRL (validation du concept de pilotage par les études puis par modélisation, validation du concept mécanique) et atteindre le niveau 5-6 (validation par un prototype dans l’environnement représentatif des performances).

Les grandes lignes du cahier des charges du système sont les suivantes :

- Le système doit permettre à un drone d’un poids total < 150 Kg d’apponter sur une plate-forme d’un navire avec des vents de près de 30 Nœuds,

- Le système doit être d’un coût abordable et ne pas nécessiter de modifications lourdes du bateau. L’intégration fonctionnelle aux systèmes de contrôle-commande du bateau doit rester facultative et en tout état de cause facile. Les sous-systèmes de positionnement et de pilotage doivent être facilement adaptables à plusieurs types de machines dans une logique de gamme (40 à 200 Kg),

- Le système doit être conçu avec l’objectif d’un système d’une grande fiabilité et potentiellement certifiable dans un futur moyen terme.

Dans cette optique, AGENIUM IT & SYSTEMS est chargé de mettre en place le simulateur permettant de reproduire les conditions de mer et de vol du drone, ce simulateur devant interagir avec le contrôleur de vol contenant l’algorithme d’appontage mis au point par notre partenaire.

VOS MISSIONS/ACTIVITES PRINCIPALES

En rejoignant les équipes vous serez amené(e) à :

  • La prise en main du contexte projet et des différents systèmes le composant
  • La mise à jour du logiciel d’autopilotage du drône pour intégrer de nouvelles fonctionnalités (échanges de données avec le simulateur, avec la carte ALCYON et la station sol)
  •  La capitalisation des travaux effectués

EXPERIENCES / QUALIFICATIONS 

Vous êtes dans un cursus Ingénieur, master Développement/Programmation appliqué à l’industrie Spatiale/ Défense et vous cherchez un stage de fin d’étude

OUTILS/LOGICIEL

  • Pack office (Excel/Word)
  • Visual Studio
  • Qt Creator

CONNAISSANCES ET COMPETENCES RECHERCHEES 

  • Programmation C / C++
  • Connaissance des projets tournant autour de la programmation drone (Pixhawk, PX4)
  • Maîtrise des environnements de développements intégrés Visual Studio (le cas échant Qt Creator)
  • Connaissance des protocoles de communication MAVLink et UDP
  • Bonne maitrise de l’anglais technique

 

VOUS ETES….

  • Passionné (e)
  • Rigoureux(se)
  • Organisé(e)
  • Curieux
  • Proactif(ve)
  • A l’écoute
  • Vous avez d’excellentes qualités rédactionnelles
  • Vous savez communiquer et interagir…….


Alors ce stage est fait pour vous !

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